| Le parachèvement consiste en une série d’opérations visant à terminer une pièce en production. Les industriels ont toujours cherché à mécaniser ces opérations, et on trouve facilement des machines mécaniques et automatiques pour traiter les pièces cylindriques, mais cela a toujours été plus délicat pour des pièces de formes. Depuis une dizaine d’année les robots du commerce 6 axes sont utilisés pour ces opérations de parachèvement. Une grande caractéristique de ce travail est que l’on demande de faire un travail de grande précision avec une pièce - dont la forme varie (une pièce de fonderie fonte peut varier de plusieurs millimètres) - dont la position n’est pas connue (les départs d’usinage sont rarement existants et la pièce repose sur une surface brute) en utilisant un outil qui s’use rapidement - dont on ne connaît qu’approximativement ses dimensions - avec une machine dont la précision est de quelques dixièmes de millimètres(même si la précision des robots s’est énormément améliorée depuis 10 ans). | |